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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服定位

yangliu

一笑而過(guò)

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樓主發(fā)表于: 2008-11-08 16:51

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定位控制轉(zhuǎn)盤使用ABS，轉(zhuǎn)盤從電氣零位開始旋轉(zhuǎn)359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉(zhuǎn)再?gòu)牧阄婚_始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì)產(chǎn)生誤差。轉(zhuǎn)盤同一方向旋轉(zhuǎn)，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位

一笑而過(guò)

lljwtt

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1樓發(fā)表于: 2009-12-02 23:09

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依據(jù)所選用伺服放大器和伺服電機(jī)的編碼器將電子齒輪比算好，輸出正好旋轉(zhuǎn)360的脈沖數(shù)，應(yīng)該是可以做到的。
如果有誤差，那也可以每次回原。

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