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yanlei2583
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-10 15:30
自動控制小車的運行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關(guān)LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應(yīng)的)
1,當(dāng)小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當(dāng)小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  
ljl5130
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-10 17:33
試用SFC編程,請各位師傅指正。
附件: 裝料小車(SFC).rar (11 K) 下載次數(shù):21
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ljl5130
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-16 23:39
將8樓兄弟的梯形圖進行仿真后出現(xiàn)問題,第一種情況是:假設(shè)通電前小車停在X14位置上,通電后雖然未按任一按鈕,傳送指令不執(zhí)行,但D200此時數(shù)據(jù)依然為0,所以在第二行梯形圖中D200小于K2X10,Y0輸出動作一下離開X14停止,因為此時K2X10=0,D200=K2X10,Y0無輸出,此時如果按下X0,D200>K2X10,結(jié)果是Y1輸出,小車卻向右運行后又向左運行?!第二種情況是:假設(shè)通電前小車不在任一位置上,比如在X11和X12之間,通電后因無比較所以Y0和Y1無輸出,假設(shè)按下X0,此時D200=1,而K2X10=0,所以梯形圖第三行動作,Y1輸出,小車向右運行再左行,如果在實際應(yīng)用中X11與X12相隔較遠,好像不合常理。第三種情況是:當(dāng)有人連續(xù)點按X0時,另一人此時按X4是否不起作用?另外當(dāng)小車在運行過程中市電突然停電又馬上來電后不知又是什么情況?以上對否請各位指正。
ljl5130
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3樓  發(fā)表于: 2008-09-17 00:08
不好意思,我在1樓用SFC編的程序仿真時也有問題,現(xiàn)改了一下后能仿真,還望各位兄弟檢查是否還有問題,重新上傳,謝謝!
[ 此帖被ljl5130在2008-09-18 17:24重新編輯 ]
附件: 裝料小車(SFC).rar (11 K) 下載次數(shù):10
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-18 10:12
不知16樓兄弟有沒仿真過?另外當(dāng)在實際運用中,你按一下X0我再按一下X4這樣交替進行,小車是否像拉鋸一樣左右來回運動?小弟入門不久,請多多指正,少走彎路,謝謝!

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