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經(jīng)常看到一些設(shè)備，回原點(diǎn)之后，電機(jī)還會(huì)往前動(dòng)一下，再回來。
這個(gè)動(dòng)作是怎么實(shí)現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

在機(jī)床在回零是首先是以一個(gè)高速去接近零點(diǎn),當(dāng)碰到機(jī)床的回零開關(guān)時(shí),減速.機(jī)床的回零限位開關(guān)是一個(gè)常閉的當(dāng)開關(guān)有1到0再到1時(shí),系統(tǒng)開始尋找編碼器中一轉(zhuǎn)信號(hào),把采集到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)作為機(jī)床的零點(diǎn).機(jī)床停止運(yùn)動(dòng),回零結(jié)束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關(guān)后是往回反.尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)的