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經(jīng)常看到一些設(shè)備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

如果是伺服電機的話一般是這樣的：
原點都是通過光電的接近開關(guān)或者機械的行程開關(guān)來判斷的
開關(guān)動作有一定的范圍，所以這類開關(guān)都不能很精確的反映絕對位置
所以原點開關(guān)只能做一個參考信號，而電機再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準(zhǔn)確的絕對位置來定位