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近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數(shù)，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發(fā)。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久，或者斷電你隨便轉動，再觸發(fā)工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢

編碼器內(nèi)部是一個刻度盤，旋轉一周脈沖量是固定的，比如1024個刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉一圈一個零脈沖。
剩下的就是計數(shù)和運算。