思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

各位朋友，本人現(xiàn)在遇到一個問題 ，龍門結(jié)構(gòu)，2個伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點動，定位運行都沒有什么問題 ，就是龍門雙伺服同步回原點下降沿時就會出現(xiàn)從軸飛車現(xiàn)像，請問各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。

引用

引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒有報警的情況下直接開啟同步主軸。同時為了調(diào)試方便會做一個按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點，感應(yīng)到原點信號停止，再正向運行到原點開關(guān)下降沿時停止，然后斷開從軸，清除軸當(dāng)前位置后再次主從軸同步耦合起來，以此為零點運行。

引用

引用第8樓書香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫個回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？