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xulin_xy
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樓主  發表于: 84天前
各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家幫忙給點思路。 一個收放卷機構，現在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉，比如設置這個力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉。
w上山打老虎
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1樓  發表于: 82天前
讀軸扭矩后，在程序里加正反轉條件就可以

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