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小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對(duì)定位 絕對(duì)定位 脈沖輸出運(yùn)動(dòng)
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨(dú)控制定位指令

但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
顯示運(yùn)算錯(cuò)誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請(qǐng)確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉(zhuǎn)指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個(gè)是對(duì)的指令 我單獨(dú)調(diào)試這條指令它可以動(dòng)作
但運(yùn)行自動(dòng)程序時(shí)候卻無法動(dòng)作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運(yùn)行相對(duì)定位的動(dòng)作
而且m1還無法定位結(jié)束后無法進(jìn)行復(fù)位一直置位

在自動(dòng)程序后把這個(gè)m1復(fù)位就無法相對(duì)定位了
而且這個(gè)m1的置位必須在某個(gè)程序段中才能相對(duì)定位，放在其余地方也是無法相對(duì)定位
確定這程序在3U可以實(shí)現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
也確定兩者指令無共同點(diǎn)，啟動(dòng)條件時(shí)間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
懇請(qǐng)前輩子幫小弟指點(diǎn)一二
圖片太大了 無法上傳

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運(yùn)算錯(cuò)誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
目前遇到一個(gè)較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對(duì)定位 絕對(duì)定位 脈沖輸出運(yùn)動(dòng)
每個(gè)種類的定位指令都是多條單獨(dú)列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤這種情況，按照你說的情況，伺服就是有時(shí)候動(dòng)，有時(shí)候不動(dòng)， 就是伺服沒有定位完成，然后又驅(qū)動(dòng)了定位啟動(dòng)，
在保證伺服定位完成后，復(fù)位上次定位信號(hào)，再驅(qū)動(dòng)下一個(gè)定位就可以了。