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最近做了臺(tái)非標(biāo)設(shè)備，主要就是XY軸移位，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，運(yùn)行一段時(shí)間，位置就會(huì)偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有時(shí)X軸，有時(shí)Y軸，時(shí)間也不固定，有時(shí)幾小時(shí)才會(huì)偏，有時(shí)幾天，并且偏移后重新回原點(diǎn)也不行，必須回完原點(diǎn)，重新修改偏移軸原點(diǎn)到加工位置參數(shù)才行，以前別的機(jī)臺(tái)有遇到過運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)有位置偏移的問題，回完還原點(diǎn)又可以繼續(xù)運(yùn)行，像那種問題找不到問題點(diǎn)，直接加個(gè)運(yùn)行多少次自動(dòng)回原點(diǎn)程序就可以解決，現(xiàn)在這個(gè)問題我懷疑是機(jī)構(gòu)問題，但是和機(jī)構(gòu)一起各種排查也找不到問題點(diǎn)，回原點(diǎn)是通過光電開關(guān)配合遮光片來完成，這種方式雖說精度不是很高，對(duì)于一般的場合也是完全夠用了，不知道各位大佬有沒有遇到過這種奇葩問題。

我看你這 《很頭疼的問題》，我都怕傳染頭疼掉頭發(fā)，干個(gè)事頭發(fā)都沒了。
選型配好點(diǎn)，用成熟方案，少搞奇怪方案，要能自己掌控，掌控不了很丟人的。
多做測試，有沒有同步帶，傳遞方式是什么，有沒有減速機(jī)，
伺服編碼器Z位找零，伺服回原有沒有多轉(zhuǎn)了一圈，冷靜分析問題。
我遇到過同步帶伺服回原多轉(zhuǎn)一圈的Z找零問題，這樣零位就會(huì)有偏差。

一般沒把握的事人才會(huì)焦慮，最好不要頭疼，調(diào)整心態(tài)把自己頭腦放在問題外面，
你從問題外面往里分析問題就不會(huì)頭疼了，頭疼的事少干，對(duì)身體不好會(huì)內(nèi)耗，干不久。
有問題冷靜分析，要有分析問題指導(dǎo)工程師的能力，心態(tài)情緒很重要，別把自己搞失控了。
人失控很容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的觀點(diǎn)，情緒穩(wěn)定心態(tài)冷靜才能處理問題，人的腦力在機(jī)器上是機(jī)器的主宰。
做事是修身養(yǎng)性的過程，項(xiàng)目做的越多，內(nèi)心越穩(wěn)定，累了就睡保持精力充沛，人健康機(jī)器也健康。
不要因?yàn)樵O(shè)備問題把人折磨廢了，人是主導(dǎo)設(shè)備解決問題的，人才是最重要的。
設(shè)備可以有問題，人一定要正常，該吃吃該睡睡，不要影響自己生活，如果影響生活立馬干掉。