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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-23 16:18
現(xiàn)在用總線伺服,都有絕對(duì)值編碼器,所以就把原點(diǎn)和限位傳感器取消了,客戶問我為什么取消,我該怎么回答?有沒有別的大佬取消的
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-24 08:48
正負(fù)極限要的,接到伺服驅(qū)動(dòng)器上,這個(gè)和設(shè)置的軟限位不沖突,原點(diǎn)確實(shí)可以取消了,可以在軸上讓機(jī)械做刻度標(biāo)記,類似機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定,再做個(gè)偏移,電池報(bào)警了或者撞機(jī)了拉到刻度線標(biāo)定一次,差一點(diǎn)點(diǎn)就用偏移修正。

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