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做xyz移動  伺服控制   z軸做高度調整    z軸安裝激光測距離 在做xy移動的時候 z軸能快速根據設定距離通過激光測距反饋 調整合適高度 ，plc在編程上如何實現，快速又精確？

這個在龍門切割行業有現成的設備，有電容調高器，弧壓調高器，使用普通直流電機即可

高度調整速度肯定可以達到你的要求，激光切割機的切割高度也是用的類似直流電機控制，淘寶上有成套高度控制套裝出售
這種基本上都是用在金屬上的，你也可以改成你需要的控制，無非就是把高度測量輸出的模擬量，接入到高度控制器里面實現閉環控制
用弧壓簡單一些，一般弧壓輸出電壓200+，通過轉換板縮小100倍接入到控制器里面