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新人小白,,
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樓主  發表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行,有大佬知道怎么做嗎
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1樓  發表于: 2024-03-14 08:21
引用
引用第1樓機器人小劉于2024-03-13 08:07發表的  :
什么工藝

焊接工藝
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2樓  發表于: 2024-03-16 15:04
引用
引用第4樓機器人小劉于2024-03-16 11:01發表的  :
不建議你寫,程序寫不好容易撞機,我只在搬運寫過,還是簡單的搬運,運行時如果誤觸,就撞機了,焊接工藝要進夾具工裝的,個人不建議你寫

我這個就是想假如機器人出故障我解決了回到原點了,就不管程序在那行,直接一個按鈕讓他重新開始
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3樓  發表于: 2024-03-18 10:26
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引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發表的  :
外部輸入(主程序調出)就是的,但是是要運行狀態下才生效

他這個是調用主程序嗎?
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4樓  發表于: 2024-03-18 10:29
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引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發表的  :
終止程序

那是不是在啟動的話就是首行了
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5樓  發表于: 2024-03-23 13:20
引用
引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發表的  :
沒用過安川,
但機器人程序報警給到PLC,需要人工操作,重新自動啟動,自動啟動,PLC不是該給出信號,讓機器人程序復位,然后從頭開始。  機器人程序從頭開始,不是應該程序里有寫做區域,自動回原點。

是這個思路,就是不知道那個信號或者是有沒有這個信號能讓程序從頭開始
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6樓  發表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發表的  :
應該是中止跳轉吧,運動控制上最好別用,很危險

客戶要求呢,沒有辦法啊

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