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新人小白,,
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樓主  發表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行,有大佬知道怎么做嗎
cs315322392
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1樓  發表于: 2024-03-22 10:34
沒用過安川,
但機器人程序報警給到PLC,需要人工操作,重新自動啟動,自動啟動,PLC不是該給出信號,讓機器人程序復位,然后從頭開始。  機器人程序從頭開始,不是應該程序里有寫做區域,自動回原點。

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