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在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載，對伺服來說相當于負載突變，突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩，可以調閉環參數試試看，前提是負載整體是比較穩定的。