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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

xwk0711

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

夢雨天涯

微信hui530527 &

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1樓發表于: 2023-12-27 15:40

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圖片：

以H5u為例，找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規定的標準 60FD就是伺服的輸入的信號
剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點加上就行

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