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工控人家園 綜合討論求救

xingzb2

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樓主發(fā)表于: 2023-09-23 10:14

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5U+20PG做運動控制。
回原點時，沒測到近點狗信號造成撞機。
現(xiàn)在20PG報錯，軸出錯。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報警）

請大神指點指點，怎樣處理這個情況，
謝謝！

[ 此帖被xingzb2在2023-09-23 10:28重新編輯 ]

何啟海

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1樓發(fā)表于: 2023-09-23 15:43

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一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環(huán)定位呢？說句實話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個原點還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平

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