91精品国产色综合久久,99综合色,亚洲黄色在线观看视频

工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

學(xué)無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 225 點
下載積分: 4694 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-03-23
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-08-25 15:49

全看 | 小中大

在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

學(xué)無止靜

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 225 點
下載積分: 4694 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-03-23
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-08-26 10:55

全看 | 小中大

回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。

工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

http://www.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看