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工控人家園 綜合討論 請教飛鋸回原點的疑惑:

學(xué)無止靜

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樓主發(fā)表于: 2023-08-25 15:49

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在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎？

[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進步。

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1樓發(fā)表于: 2023-08-25 17:32

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這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。

相信自我！

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