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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

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求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

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機器人001

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1樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:04

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不知道行不行，請大佬斧正

機器人001

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2樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:08

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剛才看了看好像不行

機器人001

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3樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:57

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這樣行不行，

機器人001

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4樓發(fā)表于: 2023-08-24 17:14

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我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數(shù)值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計算出來了，不會跟著清零

引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的 :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個問題是當(dāng)?shù)谝粋€氣缸推的時候就把物料計數(shù)清零了，第二個物料就不會推了

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