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求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開始編碼器計(jì)數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

為什么一定要用編碼器計(jì)算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測(cè)到物料開始，到推的位置是一個(gè)固定距離對(duì)吧？用這個(gè)距離除以傳送帶的速度，得到一個(gè)時(shí)間，每次推料都用這個(gè)時(shí)間，我做過物料追擊的項(xiàng)目，就是后一個(gè)物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計(jì)算時(shí)間，追的很準(zhǔn)。
不要把問題復(fù)雜化，要追求用最簡(jiǎn)單的方案來實(shí)現(xiàn)。