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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-06 22:04
極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位,在點(diǎn)動(dòng)測試極限功能時(shí),如果點(diǎn)動(dòng)軸,傳感器感應(yīng)片直接走過極限,感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來,剎車生效,功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸,感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕,剎車不會(huì)生效,使能會(huì)斷開,驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。

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