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madawa
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樓主  發表于: 2023-08-06 22:04
極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位,在點動測試極限功能時,如果點動軸,傳感器感應片直接走過極限,感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來,剎車生效,功能正常。如果點動軸,感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕,剎車不會生效,使能會斷開,驅動器報命令錯誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。
ydyzq123
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1樓  發表于: 2023-08-27 09:45
引用
引用第2樓yerong于2023-08-07 08:15發表的  :
斷使能剎車還一直松開?  是不是斷使能剎車延時動作參數調的太大了  ?
過行程沒必要斷使能吧?

HCFA感覺bug確實多

啊,我去,我剛被供應商洗腦買了8套Y7,瑟瑟發抖中,準備上電調試了。。。這前用的匯川,如果這個Y7不穩,那就完蛋了

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