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有沒有做過2運(yùn)料位的運(yùn)料小車的大神，根據(jù)工位的狀態(tài)，運(yùn)料小車可以運(yùn)兩個(gè)滿料框到滿料線，也可以運(yùn)兩個(gè)空料框送料到工位，節(jié)拍要求比較快，而且取放料線，離工位比較遠(yuǎn)，運(yùn)完滿料框一般就要隨便取空料框，取了一個(gè)滿框料，且缺空框料框，又得先運(yùn)回滿框料，取空框；一個(gè)取料位用先入先出做過，但是2個(gè)運(yùn)料位1的小車感覺不好做。

簡單理解成一個(gè)電梯程序，然后二個(gè)電梯程序互補(bǔ)就行了。自已根據(jù)運(yùn)行工藝設(shè)置一些邏輯進(jìn)去。