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精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)，組裝，用手移動(dòng)機(jī)械手示教都不一定能達(dá)到精度要求，
其實(shí)還是算法還跟不上，手動(dòng)拖拽機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的算法，既能保證機(jī)械手不掉下來(lái)，手推很小力就能跟隨動(dòng)，
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn)，那些是無(wú)效點(diǎn)，兩點(diǎn)之間是直線還是和相鄰的3點(diǎn)構(gòu)成弧線
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來(lái)學(xué)習(xí)自己生成機(jī)械手搬運(yùn)動(dòng)作了，也許這個(gè)才是未來(lái)吧