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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)兩個(gè)位置往復(fù)動(dòng)作

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-05-08 15:24

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請(qǐng)教下大家：
伺服電機(jī)兩個(gè)位置以2000r/min速度往復(fù)動(dòng)作，伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)會(huì)停頓一下，這個(gè)停頓一下是正常現(xiàn)象？還是程序?qū)懙牟缓线m呢？應(yīng)該怎樣寫不會(huì)有停頓呢？

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chenhaot

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1樓發(fā)表于: 2023-05-17 10:01

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要不就加減速都給大一點(diǎn)，這個(gè)得看你這邊實(shí)際應(yīng)用單元能不能減下來(lái)，要是不能就給個(gè)提前量，在快到反轉(zhuǎn)點(diǎn)之前一段距離就開(kāi)始減速

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