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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 求助那智機器人

跨越時空

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 18:20

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圖片：

由于沒電原點丟失，請機械手大佬們幫忙，這原點怎么恢復(fù)，謝謝！

氟化氫丶

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1樓發(fā)表于: 2023-04-20 10:47

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那智不二越原點丟了不應(yīng)該是每個軸手動到原點位置，然后1235軸都有一個銷孔，要讓做零點工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個軸原點丟了，比如拆裝了電機，可以只做那一個軸的編碼器修正。

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