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jcrajcr
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):569
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    anlyl2014
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
    機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學(xué)到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

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