思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 246 點
下載積分: 918 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-04-01
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 273 點
下載積分: 843 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-01
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 273 點
下載積分: 843 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-01
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 国产黄a三级三级看三级 | 国产精品免费久久久免费 | 国产在视频 | 美女网站免费福利视频 | 免费黄色大片在线观看 | 国产免费久久精品久久久 | 老司机一级毛片 | 国产精品天天在线 | 老子午夜伦费影视在线观看 | 国产91边对白在线播放 | 国产精品久久久亚洲 | 激性欧美激情在线aa | 久久久久久综合对白国产 | 国产手机在线小视频免费观看 | 激情小视频在线观看 | 男女交性高清视频全过程无遮挡 | 国产白浆视频在线播放 | 国产一级大片在线观看 | 免费大片黄在线观看 | 欧美 国产 日韩 第一页 | 国产91av在线 | 成人永久免费福利视频网站 | 精品视频一区二区三区四区 | 男女交性动态免费视频 | 国产毛片在线看 | 久热中文字幕精品视频在线 | 国产一极片 | 国产成人免费在线视频 | 国产精品91在线 | 精品福利一区二区三区 | 久99频这里只精品23热 视频 | 成人黄色播放器 | 精品久久影院 | 国产福利在线免费 | 久久99国产精品亚洲 | 九九热免费在线视频 | 国产成人精品亚洲 | 国产日韩精品一区二区三区 | 麻豆中国做受xxx实指 | 精品国产日韩亚洲一区二区 | 免费精品国产自产拍在 |