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工控人家園 工業機器人論壇 求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序

隱姓埋名

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樓主發表于: 2022-10-21 10:01

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求愛普生機器人 MODBUS TCP 通訊的程序，求大神賜教！！感謝！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

holdkcxyz

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1樓發表于: 2022-10-21 12:37

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機器人側不需要寫程序,組態好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下

Epson.zip (2 K) 下载次数:170

holdkcxyz

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2樓發表于: 2022-10-21 14:12

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你說的對,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫字,我為了通用兩種機器人在EPSON程序里轉換了一下

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