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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機器人結合控制方法

929903476

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樓主發表于: 2022-10-16 20:11

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以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

linmaker

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1樓發表于: 2022-10-18 09:49

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走modbus傳數據就好了，這個不是都一樣嗎？但這樣用完全失去了機械手的強項了。

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