思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40085 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-30
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50400 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50400 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50400 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-06-07 08:26
樓主進制怎么樣了?
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 825 點
下載積分: 50400 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-04-04
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-06-08 21:08
樓主設備調試好了嗎？如果好了，讓我們也學習一下

主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久久久青青日本 | 久久国产精品亚洲va麻豆 | 免费a一毛片| 黄色影片在线免费观看 | 国产高清亚洲 | 成人黄色小视频在线观看 | 久久最新免费视频 | 国产在线成人精品 | 久久精品国内一区二区三区 | 大臿蕉香蕉大视频成人 | 国产一级爱片 | 国产美女视频免费观看的软件 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 国产色资源 | 久久婷婷是五月综合色狠狠 | 免费一级成人毛片 | 国产综合色在线视频播放线视 | 免费毛片软件 | 国产淫视频| 国产亚洲高清不卡在线观看 | 久草福利资源站 | 精品国产一级毛片 | 久久精品国产欧美成人 | 大伊人青草狠狠久久 | 国产freexxxx性播放麻豆 | 久久99精品一久久久久久 | 激情欧美一区二区三区中文字幕 | 免费看黄色一级毛片 | 久久99精品久久只有精品 | 免费a级毛片18以上观看精品 | 久久久国产99久久国产久 | 国产a级高清版毛片 | 精品美女 | 国产小视频免费 | 国产乱辈通伦影片在线播放 | 成人欧美一区二区三区 | 久操资源 | 国产最爽的乱淫视频国语对 | 大伊香蕉在线精品视频人碰人 | 国产91精选在线观看麻豆 | 国产在线激情视频 |