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如題，那位大神知道問題出在哪里嗎？

嚴(yán)格地說，不能這樣使用C251，C251是外部高速計數(shù)器，采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計數(shù)器可以這樣使用

引用

引用第2樓職業(yè)特工0于2022-03-30 08:35發(fā)表的  :
一直這樣使用的，好幾年了，最近才出現(xiàn)這樣問題，我覺得程序沒問題，不知哪里出問題了？

既然你認(rèn)為C251這么用沒問題，那么你只把這段程序拿出來是幾個意思？

引用

引用第9樓職業(yè)特工0于2022-03-30 17:15發(fā)表的  :
整個程序

我看你發(fā)的程序，我個人認(rèn)為，程序設(shè)計者使用C251意思是：用它來接收X0和X1端的脈沖。當(dāng)X0的脈沖超前X1脈沖90度時，進(jìn)行加計數(shù)，當(dāng)X0脈沖滯后X1脈沖90度時，進(jìn)行減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)值等于1時，表明X0端和X1端各自輸入了一個脈沖，兩個脈沖相差90度，X0端超前X1端90度。然后C251常開觸頭閉合，C251閉合的第一個掃描周期使D31自加1，然后C251復(fù)位，C251常開觸頭斷開。C251重新從零開始計數(shù)，計數(shù)值等于1又開始上述動作，如此周而復(fù)始。然后把D31轉(zhuǎn)存D33，D33轉(zhuǎn)換成實數(shù)存D55，D55又經(jīng)過一系列實數(shù)運算，得出的結(jié)果可能是某零件的長度。那么你說的C251不斷累加計數(shù)，而沒有復(fù)位的這種故障，很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度，而是滯后X1端90度，結(jié)果導(dǎo)致C251減計數(shù)，計數(shù)結(jié)果為負(fù)數(shù)，始終不等于1，無法實現(xiàn)復(fù)位。這個屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ，不是PLC的故障。還有一種可能，就是這樣編程使用C251有個前提條件：X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期，否則會導(dǎo)致C251不斷累加計數(shù)而不會復(fù)位。另外，需要指出的是，你開始只拿部分程序出來，而不說明PLC的X0和X1端接的什么，別人也很難作出判斷。

補充一下，物體運動速度加快，編碼器輸出脈沖頻率升高，脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法，一般只適用于低速運動物體。

引用

引用第12樓職業(yè)特工0于2022-03-31 11:03發(fā)表的  :

出問題時候，一直正計數(shù)，您說的沒錯，可能是編碼器故障，另外一種情況不會出現(xiàn)，因為出問題前一直這樣使用沒問，現(xiàn)在用比較指令復(fù)位C251,使用沒問題，謝謝解答。

你只是解決了C251不能復(fù)位的問題，但是沒有徹底解決問題！首先要搞清楚用C251和編碼器是干什么的，那是用來作測量的，如果編碼器出了故障，或者運動物體運動速度加快，導(dǎo)致計數(shù)脈沖頻率上升，很可能就會影響測量精度。當(dāng)然，如果只是用來作粗略測量，不考慮誤差，那么還是可以采用區(qū)間比較指令代替C251常開觸頭使C251復(fù)位。