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工控人家園 綜合討論 各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問題請(qǐng)教下

熒惑蟲

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樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

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傳動(dòng)比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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1樓發(fā)表于: 2022-02-14 16:35

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電機(jī)每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

工控人家園 綜合討論 各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問題請(qǐng)教下

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