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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動手嘗試，買了個(gè)DM542驅(qū)動器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫了兩段測試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動板上接線問題也排查過，我沒找到問題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動器接線出了問題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動器用的plc上0v跟24v）

不動先查驅(qū)動器有無接收到脈沖，接收到了不動查齒輪比是否太小，沒接收到看PLC輸出燈是否閃爍，可以量電壓或者示波器檢查。有發(fā)送再查驅(qū)動參數(shù)，比如脈沖輸入形式，還有就是接線了。還有小概率電源線有問題導(dǎo)致脈沖輸出但無動作