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閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)有什么樣的區(qū)別？感覺(jué)好像已經(jīng)是一樣了，內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里？哪些做法不一樣的？
我找到答案了
首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最大的區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。所以，當(dāng)給步進(jìn)電機(jī)配備編碼器閉環(huán)控制后，從廣義上來(lái)看，兩者是沒(méi)有什么大的區(qū)別。
但是，要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處，你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)主要有以下不同之處：
1.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)，在實(shí)際使用時(shí)可以適當(dāng)調(diào)整電機(jī)剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì)過(guò)沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖）。
伺服電機(jī)在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，過(guò)沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?chǎng)景，是絕對(duì)不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對(duì)使用者的要求極低。伺服電機(jī)參數(shù)較多，調(diào)試較困難，需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無(wú)法做到的（一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。
5.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
6.成本上，要實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在性價(jià)比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢(shì)的。

伺服有三種控制模式，位置模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速要高。精度差距不明顯