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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)絕對(duì)位置經(jīng)常偏移，怎么回事？

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樓主發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

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伺服運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中，每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的，我去校準(zhǔn)機(jī)械位置，原點(diǎn)位置不變的情況下，每次絕對(duì)位置都有變化，都是0點(diǎn)幾mm的變大，不知道為什么？有沒(méi)有懂的大哥幫個(gè)忙？是編碼器故障還是伺服控制器問(wèn)題又或者是機(jī)械絲桿有偏差？

mtc04245

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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 14:46

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有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)，脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。

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