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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點(diǎn)是坑

lizhendong

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樓主發(fā)表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點(diǎn)，只要碰到正負(fù)限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點(diǎn)？？？請教一下大神們？？？

lizhendong

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1樓發(fā)表于: 2021-07-03 19:02

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引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的 :
增量的電機(jī)回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點(diǎn)一下？謝謝

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