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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

lizhendong

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樓主發表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯！！！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

fgx9306

Engineer-X

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1樓發表于: 2021-07-03 20:04

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只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯？？？
不是在伺服那邊只是連接傳感器，但不設定為驅動器的硬極限嗎

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