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有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷，是關(guān)于定位完成信號X14沒有輸出
故障現(xiàn)象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號正常，伺服電機(jī)定位結(jié)束后就是定位完成信號沒有輸出
用works2軟件監(jiān)控定位模塊，正常沒有故障報警信號，維修的過程很是煎熬，懷疑過是定位模塊有問題，修改了定位模參數(shù)“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒有結(jié)果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數(shù)后發(fā)現(xiàn)更大的麻煩來了，定位模塊報警，每個伺服都要回原點，之后故障還是沒有消除。
通過軟件查找定位模塊的歷史報警信息，結(jié)合現(xiàn)場的反映，定位模塊有547報警代碼，二是伺服電機(jī)發(fā)燙，后通過現(xiàn)場對比發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開，（判斷伺服剎車的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺或會聽到碰的一聲），至此真正的故障點找到，電話聯(lián)系伺服電機(jī)修復(fù)更換剎車盤，維修正常

前幾天搞一個二手項目更坑,設(shè)備發(fā)過來線都剪完了,一個垂直軸用的帶抱閘步進(jìn),看電柜實際情況之前的抱閘應(yīng)該是PLC程序控制的,巨麻煩,實際上買的步進(jìn)驅(qū)動器可以自己管理抱閘的,于是改線把抱閘控制改到步進(jìn)驅(qū)動自己控制,程序?qū)懞靡院笤囘\行步進(jìn)嗡嗡嗡響就是不動,但是步進(jìn)驅(qū)動控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)抱閘的延長線在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒焊好,直接折斷以后被拉脫了.

坑中坑