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工控人家園 綜合討論 用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無(wú)止境

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樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)

ruixuekk

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1樓發(fā)表于: 2021-04-01 16:59

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同步不難，難的市動(dòng)力學(xué)算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，想做個(gè)笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)都難；

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ruixuekk

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2樓發(fā)表于: 2021-04-01 18:14

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正解，國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人主機(jī)廠(chǎng)用codesys二次開(kāi)發(fā)做的；只是需要授權(quán)；

引用
引用第8樓留興常于2021-04-01 17:32發(fā)表的 :
可以用 codesys 啊加上 EtherCAT 伺服 codesys 里面有封裝好的機(jī)器人庫(kù) 好像推薦你去了解下

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