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仙居人家
我來了。
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樓主  發表于: 2021-03-11 12:12
經過幾天廢寢忘食的研究,終于做成功了,網上的資料,要么不全,要么不好,我總結了下資料,按自己的思路,編寫了一個好的,完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經過工作臺試驗,很好,運行穩定。
大家看看,還有沒有要改進的地方。
相互學習。
A-B   接X0,X1.
[ 此帖被仙居人家在2021-03-11 13:49重新編輯 ]
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    天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    似水流年ol
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    1樓  發表于: 2021-05-22 11:04
    程序注釋有點問題啊,看的有點糊涂
    似水流年ol
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    2樓  發表于: 2021-05-22 11:19
    是不是上傳錯了?
    似水流年ol
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    3樓  發表于: 2021-05-22 11:27
    而且這套案例里的手輪只能實現速度控制,并不能實現精準定位啊,意義不大

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