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第一次搞KV7500，請教那些軸（回零，絕對，相對，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，謝謝~

用總線嗎？

引用

引用第2樓cayenne于2021-02-20 09:31發(fā)表的  :

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白？
模塊下邊點參數(shù)那可以設(shè)置單個點是絕對還是相對
買基恩士的東西先咨詢再買，說你要用幾十套，以后都用他們的，他們銷售會很熱情的，買完就不是那么回事了。。。。

引用

引用第6樓cayenne于2021-02-20 10:13發(fā)表的  :

你這個是在哪個手冊上看的？基恩士就是這樣，買前特別熱情，每天打電話如何，買完后，沃日~，人間蒸發(fā)了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過去直接搞定~

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷售對應(yīng)，所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動單元

引用

引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發(fā)表的  :

我看我一個朋友寫的,回零，絕對，相對，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令，如附件所示，這表示啥意思

這個應(yīng)該是用塊和腳本寫的，程序不全看不明白，你可以用手冊給的例子寫

引用

引用第12樓cayenne于2021-02-20 10:51發(fā)表的  :

嗯嗯，是的，都是用功能塊寫的，這種就用一個功能塊搞定~，用手冊的寫通俗易懂一些~

第一次用就從簡單的開始吧，加油