思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設定報警扭矩嗎?
比如我在定位過程中遇到障礙物,這時扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下,萬分感謝。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 794 個
工控威望: 1172 點
下載積分: 449 分
在線時間: 631(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-26 09:14
還有一種思路是自己寫程序處理電機的過載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
實際操作中,伺服的負載狀態和實時電流都是波動非常大的,所以簡單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動時的加速度導致的負載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態的,出現和預設狀態不一致的就可以報警或者做相關處理.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(13952325817) 好貼好貼!
  • 下載積分:+5(13771165220) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 精品欧美一区二区在线看片 | 国产原创巨作精品 | 久久久久女人精品毛片 | 久久久精品2021免费观看 | 久久福利网 | 精品综合久久久久97 | 国产成人精品一区二区免费 | 成熟女人毛茸茸的视频 | 麻豆精品国产免费观看 | 国产三级免费观看 | 国产三级在线免费 | 久久久久成人精品一区二区 | 男女无遮挡毛片免费观看 | 精品国产v | 国产最强大片免费视频 | 久久亚洲成人 | 国产成人免费网站在线观看 | 国产精品七七在线播放 | 国产成人一区二区三区视频免费 | 国产一级黄毛片 | 国产高清视频在线免费观看 | 久久久久琪琪免费影院 | 国产一级高清免费观看 | 国产日韩欧美亚洲综合首页 | 国产日韩欧美亚洲综合在线 | 国产欧美在线观看不卡一 | 国产精品一区二区在线播放 | 免费一区在线观看 | 精品导航| 欧美 日韩 成人 | 黑人和黑人激情一级毛片 | 成人性色大片 | 免费视频播放60分钟 | 国产美女久久精品香蕉69 | 国产一进一出视频网站 | 久久中文字幕一区二区三区 | 美国毛片aa| 国产一区国产二区国产三区 | 国产精品美女久久久久 | 免费在线观看黄色的网站 | 久久精品这里 |