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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服定位控制下的，扭矩控制。

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樓主發(fā)表于: 2021-01-25 18:54

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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過載就報(bào)警停下來。能不能通過參數(shù)設(shè)定來讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬分感謝。

來人給朕退下

從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合

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1樓發(fā)表于: 2021-01-26 15:36

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不用擔(dān)心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經(jīng)可以到480%或更高了，廠家都有保護(hù)的，過載一定時(shí)間會(huì)自己報(bào)警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個(gè)扭矩就可以輸出一個(gè)信號(hào)，通知PLC。

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人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行

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