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最近心血來潮搞了個QJ71C24N-R2模塊。
主要實現功能：
1、對1-21號從站地址0，1，2地址讀取
2、將指令執行時間寫入1-21號從站，02地址.
3、顯示輪詢時間。
系統構架：Q35B+Q61P+Q02H+QJ71C24N-R2 需要的朋友也可以聯系我QQ1348904670 伍佰
看似功能簡單，我花了一個周的功夫進行琢磨。其中遇到了許多問題，串口助手壞了幾個，接線不正確，指令使用。
怎么判斷問題，怎么排查。頭都大了不多說，上圖

有疑問的朋友可以留言，還請各位大佬多多指教，謝過大佬們了。

了解這個問題需要了解報文協議。以modbus rtu為例
主機對從機讀數據操作
主機進行讀HoldDataReg[1] 操作，則報文是：
    01             03            00 01           00 01          D5 CA
從機地址        功能號          數據地址      讀取數據個數       CRC校驗

在這串報文中  
01 我們要訪問不同的從機地址所以配置元素號1是可變的。
03這是功能碼，如果執行同一功能的時候這個配置元素號2就是固定的。
00 01 這是地址數據  故一個D寄存器即可裝下，固定長度
00 01 這是讀取個數，個數的數值范圍不會超過最大的地址，所以也可以用一個自裝下。
D5 CA 是校驗，由程序自動處理
地址碼：地址碼是信息幀的第一字節（8位），從0到255。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應回送。當從機回送信息時，相當的地址碼表明該信息來自于何處。

引用

引用第4樓bao_haibo于2020-12-24 09:16發表的  :
用無協議 S.INPUT S.OUTPUT 按MODBUS指令協議編個輪詢 比這種方式方便靈活多了  剛做過42臺變頻器 寫運轉命令 頻率指令 讀電流數據

法老發一下程序看看 1926367430@qq.com

以上程序，是完成21一個從站讀寫的所有操作