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編碼器是18位，modbus輸出的多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器輸出從0-2的18次方這個(gè)數(shù)值。加計(jì)數(shù)的時(shí)候，到了最大值又從0開始計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)的時(shí)候，到了0之后又從2的18次方開始減計(jì)數(shù)。
在減計(jì)數(shù)的時(shí)候，我想得到負(fù)數(shù)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)有什么辦法能判斷。上位機(jī)用的是觸摸屏讀取的，沒(méi)有PLC，觸摸屏有C語(yǔ)言的宏，請(qǐng)問(wèn)C語(yǔ)言怎么判斷數(shù)值從0變成2的18次方。
我的想法是宏程序里面做一個(gè)差值，如果上次的數(shù)值和這次的數(shù)值的差值超過(guò)一定值時(shí)認(rèn)為是過(guò)圈了
還有其他好的辦法嗎？