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流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-05 14:03
之前一直用三菱,新工作用臺達(dá),以AS系列為主。翻來覆去看手冊,看的有點(diǎn)懵。大概分享一下我總結(jié)的內(nèi)容:
脈沖方式
AS200系列,AS228本體高速輸出為12個(gè)(AS218是6個(gè)),走脈沖控制理論上最多能帶12個(gè)軸
AS300系列,都是12個(gè),本體最多帶12個(gè)軸。但可以選配兩軸(AS02PU-A)和四軸(AS04PU-A)模塊。
問題一:不考慮程序步數(shù),本體+定位模塊,兩個(gè)系列最多可以帶多少軸?
解答:定位模塊僅限于手冊中,市面并未流通,買不到。本體最多可以帶12個(gè)軸,如果需要使用插補(bǔ)等功能,只能帶6個(gè)軸。

CANopen方式
AS300配上AS-FCOPM控制板,走CANopen可以控制8個(gè)軸,AS200本體自帶CANopen。
問題二:AS200也是帶8軸嗎?能否用脈沖帶12個(gè)B2,加CANopen帶8個(gè)A2,組合使用?
解答:CANopen的臺達(dá)專屬模式,可以帶8個(gè)軸,通用DS301模式,可以帶30個(gè)左右,也可以CANopen+脈沖組合使用,用脈沖控制一些不支持CANopen的步進(jìn)。

RS485方式
AS PLC手冊中寫的是AS300 MODBUS聯(lián)機(jī)數(shù)為32臺,AS200為16臺。而ASDA-A3伺服使用手冊里寫,RS485最多可以連接32軸。
問題三:那么用PLC走485到底能帶幾個(gè)軸?用上位機(jī)走485又可以控制幾個(gè)軸?
解答:RS485由于速率有限,只能帶少數(shù)幾個(gè)軸,最好單個(gè)485不超過4個(gè),根據(jù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)動作指令頻率適配。

最后,總結(jié)下CANopen的臺達(dá)專屬和DS301兩種模式區(qū)別。
臺達(dá)專屬模式,只能帶臺達(dá)伺服,最多8個(gè)。不需要進(jìn)行PDO映射,設(shè)好棧號波特率就行。可以直接用臺達(dá)的CANopen指令,如INITC、ASDON等。驅(qū)動器上P1-01設(shè)為0X1即可。
通用DS301模式,可以帶其他品牌伺服,可以帶30個(gè)左右。需要用CANopen Building進(jìn)行PDO映射,然后用對相應(yīng)地址去讀寫,用控制字觸發(fā)動作。用臺達(dá)驅(qū)動器,P1-01設(shè)為0XC。
[ 此帖被wangdai527在2020-12-07 17:45重新編輯 ]
linmaker
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-06 11:01
有個(gè)客戶有臺設(shè)備使用臺達(dá)PLC和 CanOpen總線控制伺服(大概12個(gè)軸)的方式,程序有點(diǎn)不完善,之前做程序的人變動了,現(xiàn)在希望找這方面的人完善程序,重做或在之前基礎(chǔ)上完善都可以。不知熟悉臺達(dá)PLC的大咖們,有沒有興趣。客戶在惠州。
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