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兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉(zhuǎn)矩控制通過減速機(jī)帶動卷軸收卷，速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右，軸上力量已經(jīng)挺大，但速度很慢，如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達(dá)到飽和狀態(tài)，但力量過大,以前一直用安川H1000，同功率電機(jī)，同樣減速比，軸上稍微有點力量，速度會上升到飽和速度， MD320翻遍了手冊沒招了，哪位老鐵如知道，不吝賜教。

轉(zhuǎn)矩控制精度比較差而已，轉(zhuǎn)矩給定小了，電機(jī)速度到不了限制值。