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如題，伺服電機帶動的轉(zhuǎn)盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

實際上這種問題步進馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進馬達不轉(zhuǎn)了，或者卡住了，不報警，然后下一動作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時，180°轉(zhuǎn)動沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉(zhuǎn)的感應器（Omron）又點松了，導致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數(shù)要設置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時外加一個感應器也是不錯的保護。

一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。