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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-05 17:06
信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉,要怎么停?大佬解答一下
[ 此帖被一介俗人在2020-11-05 17:58重新編輯 ]
heidelberg
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1樓  發表于: 2020-11-05 18:52
XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停,再次觸發如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉
急停跳轉 至少間隔一個掃描周期后再觸發DRVI Y0
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heidelberg
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2樓  發表于: 2020-11-05 18:54
能配上程序圖片大家可能會好理解一點。
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heidelberg
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3樓  發表于: 2020-11-05 21:31
引用
引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發表的  :
程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行,不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后,脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經說了,不要直接跳轉下一個S21里面的drvi,
先跳轉至一個S28里面,檢查Y0的脈沖已經停止了,
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE
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    4樓  發表于: 2020-11-06 08:09
    引用
    引用第10樓一介俗人于2020-11-05 22:00發表的  :
    那我是不是停止后,加可延時,直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出

    是的,就是這樣 ,0.1S如果覺得還長了,可以改為0.01秒,延時必須大于一個掃描周期

    試試看,發效果上來。
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    5樓  發表于: 2020-11-06 08:41
    引用
    引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發表的  :
    GOON Y0 是繼續走沒完成的脈沖,不能用這個切換

    HH,不要急于下定論,你試試看
    [ 此帖被heidelberg在2020-11-06 09:13重新編輯 ]
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    6樓  發表于: 2020-11-06 10:40
    引用
    引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:04發表的  :

    手冊這樣寫的,沒使用過,覺得可以暫停的時候用


    你看下手冊有沒有說 STOP 與GOON 要成對配套產使用。就像 STL STLE...GROUP GROUPE
    用了STOP 就必須用GOON將余下未發的脈沖發完,可以有其它的處理方式嗎?

    如果你覺得可以暫停的時候用,借用上圖

    我也建議你試一下。
    同一起點
    置位M0至脈沖全部發完,

    置位M0,再置位M1-STOP, 再置位M2-GOON,

    二者最后的位置是不是一樣的,會不會受哪些因素影響。

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    7樓  發表于: 2020-11-06 11:29
    引用
    引用第18樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:56發表的  :
    STOP后不是必須把剩余脈沖走完。也可以不用GOON

    具體要看想達到什么樣的效果


    引用
    引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發表的  :
    GOON Y0 是繼續走沒完成的脈沖,不能用這個切換


    開始你可不是這樣說的喔,所以說讓你試試看,不要急于下結論。
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